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ADAS HiL仿真实验室

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ADAS HiL仿真实验室

ADAS(Advanced Driver Assistant System)即高级驾驶辅助系统,是自动驾驶前期的重要阶段。意昂神州基于十多年汽车电控开发及测试工程经验,推出一款技术先进、成熟稳定的ADAS HiL测试系统,该系统具有兼容法规的丰富测试场景,覆盖信号级、系统级和整车级HiL测试,可覆盖L3、L4级自动驾驶方案,可以在实验室阶段实现ADAS的各种控制功能和故障诊断功能验证,从而缩短路试时间、减少路试成本、降低路试风险。


测试对象


ADAS控制器,包括ACC、AEB、FCW、BSD、LKA、LDW、TSR、PA等

系统功能


  • 提供虚拟测试环境,实现不同工况下ADAS控制器的功能验证;

  • 多种物理传感器模型精准识别场景中目标形状、距离、相对速度及方位角等参数;

  • 高精度地图数据导入,模拟真实路况测试;

  • 标准测试工况快速建立,复杂交通流可自定义;

  • 支持扩展用于其他测试:
    MIL——扩展用于ADAS控制算法MIL测试
    DIL——集成驾驶模拟器或驾驶座舱用于驾驶员在环测试
    系统级测试——联合真实雷达和激光雷达用于传感器融合测试
    V2X测试——具有V2X传感器用于自动驾驶前瞻性研究测试



系统组成


  • 实时系统:RT处理器、通讯板卡

  • 上位机:运行场景模型和HMI界面

  • 驾驶模拟器:与虚拟驾驶环境实时交互方向盘转角及踏板信号数据

  • 场景模型:模拟虚拟驾驶环境,含环境模型、传感器模型和执行器模型

  • HMI界面:实时监控上下位机所有输入、输出状态并进行数据记录与分析

    ADAS HiL仿真测试实验室
                                                                        ADAS HIL 测试系统架构

测试场景

ADAS HiL仿真测试实验室
方案优势


  • 硬件平台
    基于NI实时平台,成熟度高,性能稳定,可扩展性强

  • 场景模型
    国内外广泛应用的成熟场景模型,模型库丰富,传感器模型精度高,支持用户二次开发

  • 工程服务
    15年汽车测控行业积累,经验丰富,响应快,服务专业

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